• 低速设备：键盘鼠标
• 中速设备：打印机
• 高速设备：磁带机，磁盘，光盘

• 块设备：数据存储以数据块为单位，如磁盘，传输速率高可寻址，可以进行随机读写
• 字符设备：数据存储的基本单位是字符，如打印机，传输速率低不可寻址，输入输出时采用中断驱动方式

常见的设备及介质：

• CD-ROM为光盘存储器，强调只读，说其只能写入一次是错误的
• Flash存储器可以实现随机存取，但其从原理上讲仍为ROM

ROM即只读存储器，只能读出不能写入，信息永久保存

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   程序直接控制：每读入一个字，CPU都要对外设状态进行循环检查，造成了CPU资源的极大浪费，且CPU与I/O设备之间只能串行工作
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   中断驱动方式：允许I/O设备打断CPU而请求服务，数据中的每个字在存储器和I/O控制器之间的传输都必须经过CPU，仍然会消耗较多的CPU
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   DMA方式：基本单位是数据块，所传送的数据直接送入内存，在传送一个或多个块开始和结束时才需要CPU干预，在DMA控制器下完成

   DMA往往连接高速存储器，其优先级高于中断请求，以防数据丢失。

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   通道控制方式：I/O通道是指专门负责输入输出的处理机，可以实现CPU，通道和I/O设备之间的并行操作，有效提高整体的利用率，I/O通道与CPU共享内存，没有自己的内存，通道程序放在内存中

   CPU启动通道，不管成功与否，通道都要回答CPU，通过执行通道程序来实现数据的传送，通道在执行通道程序时与CPU并行，当通道完成通道程序的执行时（即数据传送结束时），便产生I/O中断向CPU报告。

   CPU通过I/O指令来控制通道，而不是通过中断，中断服务程序最后一条指令是转移指令。

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   程序直接控制：裁缝没有客户的联系方式，客户必需每隔一段时间去看看裁缝把衣服做好了没有
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   中断驱动方式：裁缝有客户的联系方式，但是每做完一件，都要给客户打电话去拿，每完成一件都要让客户拿一次，比较耗费客户的时间
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   DMA方式：客户雇了一个秘书，给秘书规定好在什么地方拿，裁缝做完了，就给秘书打电话，秘书到指定的地方拿，每拿到100件衣服就像客户汇报一次，当客户跟多个裁缝订了货，一个秘书只对一个裁缝的货负责，大大节省了客户的时间
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   通道方式：赋予了秘书更大的自主权，秘书可以决定把衣服放在哪，同时也可以决定每100件还是每1000件向客户报告一次，一个秘书可以对多个裁缝负责

• 用户层IO软件：大部分运行在操作系统内部，小部分在用户层
• 设备独立性软件：用于实现用户程序与设备驱动器的统一接口，设备命令以及设备保护、设备的分配与释放
• 设备驱动程序：与硬件直接相关
• 中断处理程序：保存被中断进程的CPU环境，处理完并回复被中断进程的现场
• 硬件了呗

• I/O调度：确定一个好的顺序来执行I/O请求，因为应用程序给出的系统调用顺序不一定是最优的
• 缓冲与高速缓存

  • 磁盘高速缓存：逻辑上属于磁盘，物理上为驻留在内存中的磁盘块，高速缓存中有的磁盘中必然有
  • 缓冲区：缓解CPU和I/O设备之间速度不匹配的矛盾，提高CPU与I/O设备的并行性，减少中断频率，高速设备与低速设备的通信都要经过缓冲区，
• 设备分配与回收：依据用户的I/O请求来分配所需设备

  • 独占式使用设备
  • 分时式使用设备
  • 使用SPOOLing方式使用的外部设备，就是假脱机技术，实质上为对I/O操作的批处理，以空间换时间
• 假脱机
• 设备保护和差错处理